ATOS阿托斯PVL-2/3/4變量葉片泵， 帶有機械補償裝置
變量泵是排量可變的泵。變量泵可以為單作用葉片泵、徑向柱塞泵或軸向柱塞泵，其中徑向柱塞泵包括活塞偏心式和軸偏心式，軸向柱塞式包括斜盤式和斜軸式。齒輪泵和雙作用葉片泵一般都為定量泵。
變量泵分類
ATOS阿托斯PVL-2/3/4變量葉片泵/徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。
徑向柱塞泵工作原理:驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定于不受其它橫向作用力。轉于裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
軸向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。
工作原理：
雙向變量泵是指一臺泵，在原動機轉動方向不變情況下，通過改變變量機構例如軸向柱塞泵的斜盤的傾斜方向，例如原來是東北－西南向，改為西北－東南向，則變量泵原來的吸油口變成出油口，原來的出油口變成吸油口，即改變了液流的流向。在閉式回路中，從而就改變了負載的轉動方向 比如斜盤式泵存在斜盤及缸體的轉動，在缸體中的柱塞一會兒吸油、一會兒壓油。
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